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立柱是双作用液压缸，又分为双伸缩立柱、单伸缩立柱和机械加长杆立柱。它是液压支架的主要承载顶板压力的部件之一。   

 双伸缩双作用立柱（调高范围大，属于全二级液压无级调高，操作方便灵活，结构复杂，加工要求高，成本比较高。多用于薄煤层和大高采）

单伸缩双作用立柱（结构简单、可靠，属于无级液压调高，调整方便，但是调整范围小，多用在小型放顶煤支架上。）

单伸缩双作用带机械加长杆立柱（ 结构简单，调高范围大，有液压无级和机械加长杆两种调高方式，经常采用液压无级调整高度。）